Bosch Rexroth ctrlX DRIVE – modulaarinen servokäyttöjärjestelmä

Tuotteet | Sähkökomponentit | Bosch Rexroth ctrlX DRIVE – modulaarinen servokäyttöjärjestelmä

Bosch Rexroth ctrlX DRIVE on modulaarinen servokäyttöjärjestelmä teollisuuskoneiden ja tuotantolinjojen liikkeenohjaukseen. Järjestelmä soveltuu sekä yksittäisten servoakselien toteutukseen että useita akseleita sisältäviin koneisiin, joissa tarvitaan tarkkaa ja dynaamista liikkeenhallintaa.

ctrlX DRIVE -tuoteperhe sisältää yksi- ja kaksiakselisia inverttereitä, konverttereita, DC/DC-muuntimia sekä syöttöyksiköitä. Näistä voidaan muodostaa sovelluksen teho- ja energiantarpeeseen sopiva kokonaisuus. Yhteinen DC-välipiiri mahdollistaa energian jakamisen akseleiden välillä, ja regeneratiivisilla syöttöyksiköillä jarrutusenergiaa voidaan palauttaa sähköverkkoon.

Servokäyttöjä voidaan hyödyntää esimerkiksi pakkaus- ja elintarviketeollisuuden koneissa, kokoonpanoautomaatiossa, materiaalinkäsittelyssä, robotiikassa sekä CNC- ja työstökoneissa. Multi-Ethernet-liitännät tukevat integrointia erilaisiin automaatiojärjestelmiin, ja Multi-Encoder-vaihtoehto laajentaa yhteensopivuutta eri moottorien ja anturien kanssa.

Vakiona oleva Safe Torque Off (STO) mahdollistaa moottorin tuottaman vääntömomentin turvallisen poistamisen. ctrlX DRIVEplus -mallien valinnaiset SafeMotion-toiminnot tarjoavat laajennettuja turvallisuusominaisuuksia valitun kokoonpanon mukaan.

Käyttöönottoa, parametrien hallintaa ja diagnostiikkaa varten on saatavana ctrlX DRIVE Engineering -ohjelmisto. Bosch Rexroth ctrlX DRIVE tarjoaa joustavan perustan servokäyttöjen suunnitteluun, kun järjestelmän rakenne, moottorit, tiedonsiirto ja turvallisuustoiminnot mitoitetaan koneen vaatimusten mukaisesti.

Edut

Erittäin kompakti modulaarinen rakenne: invertterien ja konvertterien tilantarve on valmistajan mukaan jopa 50 % aiempaa pienempi.
Skaalautuva järjestelmä: yksiakselisista ratkaisuista monimutkaisiin moniakselisiin koneisiin ilman arkkitehtuurin vaihtoa.
Laaja tehoalue: tuoteperhe kattaa käyttöratkaisut noin 0,2–100 kW.
Joustava laitevalikoima: yksi- ja kaksiakseliset invertterit ja konvertterit, DC/DC-muuntimet sekä tasasuuntaavat ja regeneratiiviset syöttöyksiköt.
Nopea säätö: virta-, nopeus- ja paikkasäätöpiirien lyhyet sykliajat tukevat tarkkaa ja dynaamista liikettä.
Avoin tiedonsiirto: Multi-Ethernet tukee muun muassa EtherCATia, Sercos III:a, PROFINET IO:ta ja EtherNet/IP:tä kokoonpanosta riippuen.
Laaja anturituki: AcuroLink vakiona sekä valinnainen Multi-Encoder resolverille, Hiperfacelle, EnDat 2.2:lle ja 1 Vpp -antureille.
Integroidut turvallisuustoiminnot: STO vakiona ja ctrlX DRIVEplus -mallien SafeMotion-vaihtoehdot turvalliseen pysäytykseen ja liikkeen valvontaan.
Energiatehokas kokonaisuus: yhteinen DC-välipiiri ja regeneratiivinen syöttö mahdollistavat jarrutusenergian hyödyntämisen.
Tehokas käyttöönotto: ctrlX DRIVE Engineering tarjoaa ohjatut toiminnot, oskilloskoopin, diagnostiikan ja taajuusvasteanalyysin.

Lue lisää Bosch Rexrothin sivuilta>>

Tuotetyyppi: modulaarinen servokäyttöjärjestelmä.
Laiteperheet: XCS- ja XCD-konvertterit, XMS- ja XMD-invertterit sekä XVE- ja XVR-syöttöyksiköt; tarkka saatavuus riippuu suorituskykyluokasta ja järjestelmärakenteesta.
Akselirakenne: yksi- ja kaksiakseliset laitteet sekä modulaariset moniakselijärjestelmät.
Tehoalue: noin 0,2–100 kW koko ctrlX DRIVE -tuoteperheessä.
Moottorien momenttialue: yhteensopivilla servomoottoreilla noin 0,5–692 Nm.
Virta-alue: cabinet-free-mallistossa yksiakselisten invertterien enimmäisvirta on enintään 54 A ja kaksiakselisten enintään 30 A mallista riippuen; kaappilaitteiden virta-arvot ovat laitekohtaisia.
Syöttöratkaisut: tasasuuntaavat ja verkkoon energiaa palauttavat syöttöyksiköt sekä yhteinen DC-välipiiri.
Tiedonsiirto: Multi-Ethernet, kuten Sercos III, EtherCAT, PROFINET IO, EtherNet/IP ja Modbus TCP/IP laite- ja ohjelmistoversion mukaan.
Anturiliitäntä: AcuroLink vakiona; valinnainen Multi-Encoder resolverille, Hiperfacelle, EnDat 2.2:lle ja 1 Vpp -antureille.
Vakio-I/O: viisi digitaalituloa, joista kaksi voidaan käyttää mitta-antureille; yksi konfiguroitava digitaalinen tulo/lähtö, yksi analogiatulo ja yksi käyttövalmis-relelähtö.

Säätösyklit: virtasäätö 62,5 µs, nopeussäätö 125 µs ja paikkasäätö 125 µs.
Perusturvallisuus: Safe Torque Off (STO) vakiona.
Laajennettu turvallisuus: ctrlX DRIVEplus -malleihin valinnainen SafeMotion SafetyLink- tai FSoE-tiedonsiirrolla; turvallisuustaso enintään SIL3 valitusta kokoonpanosta ja turvallisuustoiminnosta riippuen.
Runtime: ctrlX DRIVE Runtime vakiona; Productivity- ja Technology Function -laajennukset optiona.
Ohjaustoiminnot: momentti-, nopeus- ja paikkasäätö, käytön sisäinen interpolointi sekä enintään 64 valmiiksi määriteltävää paikoituslohkoa.
Suunnitteluohjelmisto: ctrlX DRIVE Engineering, jossa ohjattu käyttöönotto, parametrien hallinta, diagnostiikka, LogAnalyzer, oskilloskooppi ja taajuusvasteanalyysi.
Rakenneleveydet: modulaaristen kaappilaitteiden rakenneleveydet noin 50–350 mm teholuokasta riippuen.
Asennusympäristö: kaappimallit ohjauskaappiin; saatavana myös IP65-luokiteltu cabinet-free-tuoteperhe.
Cabinet-free-topologia: enintään 100 käyttöä samassa linjassa ja kokonaispituus enintään 200 m valmistajan ilmoituksen mukaan.
Moottoriyhteensopivuus: Bosch Rexroth MS2N-, MS2S-, MS2M- ja muut soveltuvat servomoottorit valitun käyttölaitteen ja anturiliitännän mukaan.